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コントロールソフトウェアエンジニア
- 業務概要
- 制御エンジニアとして、重機（バックホウ（油圧ショベル）、クレーン、ブルドーザー等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発と現場での実験を行っていただきます。
- 役割/責任
- 主な職務内容は以下の通りです:
・不確実なプラント特性を持つ環境下で動作するコントローラーの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実際のセンサや重機を用いたコントローラの検証およびテスト。これには、国内での宿泊を伴う出張が含まれる場合があります。
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施 - 必須スキル/経験
- ・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、または最適制御のいずれかの開発経験
・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++とPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力 - 歓迎スキル/経験
- ・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・計算効率、保守性、システム安全性を考慮したプログラム経験
・ROS2またはROSの開発経験と理解
・学術論文、特許、またはOSSへの貢献の経験
・自動車または航空宇宙産業における、自動制御システムの認証プロセスに関わる経験
・アジャイルとスクラム開発に関する理解
・一定の日本語力 - 言語
- 英語（必須）・日本語（歓迎）
- 雇用形態
- 正社員（試用期間３か月、本採用と同条件）
- 勤務時間
- フルフレックス制（コアタイム：無し）
標準勤務時間 9:00～18:00 - 休日・休暇
- 完全週休二日制／年末年始休暇／有給休暇／祝日振替休暇／病気休暇／育児休暇／介護休暇／慶弔休暇
- 待遇
- 年俸制 700万円～1100万円
※スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇。固定残業代含む。 - 福利厚生
- ・各種社会保険完備
・交通費全額支給
・PC/スマートフォン貸与
・ビザサポート
・語学研修・技術研修の費用サポート
・フルフレックス制・ハイブリッドワーク可 - その他
- 応募の際は、英文レジュメをご提出ください。
小規模な組織であるため、候補者様の興味や強みと会社のニーズとの最適なマッチングを重視しています。応募条件を満たすか確信がない場合でも、ぜひご応募下さい。各社員の適性を重視し、成長をサポートできるよう尽力しています。 - お知らせ：
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