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ロボティクスソフトウェアエンジニア（画像/点群認識）
- 業務概要
- パーセプションエンジニアとして、自律ロボットシステムのリアルタイムパーセプションコンポーネントの設計、開発、および最適化に関わる開発（特にLidarsデータを用いた点群処理タスク）を行っていただきます。また、ROSをベースとし、パーセプション機能が他サブシステムと適切に連携され、システムとして統合された状態で動くことを担保していただきます。
- 役割/責任
- 主な職務内容は以下の通りです:
・ROS2をベースとしたロボットシステムのためのパーセプションアルゴリズム（主に点群処理）の開発、最適化、保守。
・パーセプションコンポーネントのシステムへの統合とインターフェースの保守。
・パーセプションコンポーネントの安定性、機能性、パフォーマンスを保証するためのテスト設計。
・システムにおけるパーセプションに関わるトラブルシューティング、またそれらに対する効果的な解決策の提案と実装。
・パーセプションアルゴリズムおよびコンポーネントのパフォーマンス、効率、拡張性の継続的な改善。
・他パーセプションエンジニアや他チームとの密接な連携を通じた、パーセプションコンポーネントのロボティクスシステムへの統合 - 必須スキル/経験
- ・コンピューターサイエンス、ロボット工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・ROS2またはROSの開発経験と理解
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ソフトウェアバージョン管理の理解とGitでの開発実務経験
・OpenCV, Open3D, PCL等のライブラリを用いた、パーセプションアルゴリズムの開発経験（特に点群処理）
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力 - 歓迎スキル/経験
- ・ロボット業界における実務経験
・ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する知識
・TensorFlowやPyTorchなどのディープラーニングフレームワークへの精通
・C++とPython両方の開発能力
・リモートLinux環境での作業経験
・コンテナ技術の理解とDockerの使用経験
・アジャイルとスクラム開発に関する理解
・優れた問題解決能力、組織開発能力、分析スキル、または、データや業界のトレンドに基づいて製品戦略を進化させる能力。
・一定の日本語力 - 求める人物像
- ・ダイナミックな環境に適応し、新たな技術やスキルを素早く学び、適切な優先順位のもとタスクを進められる方
・問題を特定し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムの変更の影響を理解できる方
・困難な状況でも、粘り強くアウトプットを出せる方
・ビジネスニーズを特定し、創造的な改善策や解決策を考案できる方。
・チームの意思決定に積極的に介在し、意見が一致しないときでもタスクに対する強いオーナーシップを持てる方
・透明性が確保されたポジティブな職場環境を育める方 - 言語
- 英語（必須）・日本語（歓迎）
- 雇用形態
- 正社員（試用期間３か月、本採用と同条件）
- 勤務時間
- フルフレックス制（コアタイム：無し）
標準勤務時間 9:00～18:00 - 休日・休暇
- 完全週休二日制／年末年始休暇／有給休暇／祝日振替休暇／育児休暇／介護休暇／慶弔休暇
- 待遇
- 年俸制 700万円～1000万円
※スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇。固定残業代含む。 - 福利厚生
- ・各種社会保険完備
・交通費全額支給
・PC/スマートフォン貸与
・ビザサポート - その他
- 応募の際は、英文レジュメをご提出ください。
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